При использовании на сервере CageFS права для непривелигерованных пользователей на использование программ, служб и утилит выдаются разными способами.
Потому, если Вы по пути /etc/cagefs/conf.d/ создали .cfg файл с путем к rsync, а пользователи все равно получают в результате
rysnc: command not found
то следует добавить возможность использования утилиты другим способом, а именно командой всего из одной строки:
cagefsctl —addrpm rsync